近日，一位癱瘓12年的美麗舞者（微博名：幾木朵-；以下稱朵朵）借助外骨骼康復(fù)機(jī)器人重新行走的視頻爆紅網(wǎng)絡(luò)，登上熱搜。
09年，她意外受傷，導(dǎo)致終身癱瘓。那時(shí)，由于下半身無(wú)法發(fā)力，她只能通過(guò)固定膝蓋，借助物理支撐完成雙腿的伸直和彎曲，從而實(shí)現(xiàn)站立。如今，隨著醫(yī)學(xué)與科技的融合發(fā)展，外骨骼康復(fù)機(jī)器人讓她重新實(shí)現(xiàn)了行走。
她在微博發(fā)文：“行走，是我久違了的感受，是我快忘記的感受。我似乎已經(jīng)習(xí)慣輪椅，完全放棄行走的渴望，但當(dāng)我站起來(lái)邁開步伐，上半身被下半身帶動(dòng)起來(lái)時(shí)，內(nèi)心無(wú)法平靜。”外骨骼機(jī)器人如何幫助患者實(shí)現(xiàn)行走？其依據(jù)的是怎樣的康復(fù)治療原理？對(duì)康養(yǎng)行業(yè)有何影響？為了解上述問(wèn)題，動(dòng)脈網(wǎng)采訪了外骨骼康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)先企業(yè)程天科技。外骨骼機(jī)器人帶來(lái)的康復(fù)變革
事實(shí)上，與這位朵朵類似的患者還有很多?！读~刀》的最新數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)有康復(fù)需求的患者主要包括老年人群、術(shù)后人群、慢病人群、殘疾人群，共計(jì)約4.6億人。而康復(fù)醫(yī)療作為四大醫(yī)學(xué)之一，不僅能消除和減輕病傷殘患者的功能障礙，還能提高患者的自理能力和生存質(zhì)量。例如，康復(fù)治療可以使90%的腦卒中患者恢復(fù)步行和自理生活，使30%的患者恢復(fù)較輕的工作；而若不進(jìn)行康復(fù)治療，僅有6%恢復(fù)步行和自理生活，5%恢復(fù)較輕工作。但是，我國(guó)的康復(fù)醫(yī)療發(fā)展尚處于早期。首先，我國(guó)的康復(fù)人才與康復(fù)機(jī)構(gòu)存在較大的缺口。資料顯示，國(guó)內(nèi)康復(fù)治療師僅有11000人，而美國(guó)擁有20多萬(wàn)名康復(fù)治療師；國(guó)內(nèi)康復(fù)診所數(shù)量較少，而美國(guó)大約有3-7萬(wàn)家。其次，傳統(tǒng)的康復(fù)器械需要依賴康復(fù)治療師的經(jīng)驗(yàn)才能得到較好的康復(fù)效果，而國(guó)內(nèi)的康復(fù)治療師水平參差不齊，難以借助傳統(tǒng)康復(fù)器具保證康復(fù)效果。最后，傳統(tǒng)康復(fù)器具缺乏量化評(píng)價(jià)指標(biāo)，患者在使用后難以感受到康復(fù)效果，容易導(dǎo)致其失去信心，放棄康復(fù)治療。幸運(yùn)的是，隨著外骨骼機(jī)器人的出現(xiàn)，康復(fù)領(lǐng)域現(xiàn)有格局將被顛覆與重塑。 1、康復(fù)水平全面提高，康復(fù)效率穩(wěn)步提升目前，臨床上常用的康復(fù)原理是通過(guò)運(yùn)動(dòng)重塑大腦神經(jīng)，加強(qiáng)肌肉記憶，使患者恢復(fù)功能。以神經(jīng)性退行疾病導(dǎo)致的偏癱為例，患者根據(jù)自身運(yùn)動(dòng)意圖，借助康復(fù)器具進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，循環(huán)多次以刺激、重塑受損的神經(jīng)，完成肢體肌肉記憶，最終達(dá)到恢復(fù)或部分恢復(fù)功能的狀態(tài)。傳統(tǒng)康復(fù)器具一般通過(guò)物理支撐與牽拉的方式幫助患者完成運(yùn)動(dòng)，對(duì)患者的關(guān)節(jié)等部位有一定損傷，且僅能進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練，無(wú)法通過(guò)自主意圖進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而難以刺激神經(jīng)重塑。同時(shí)，患者使用傳統(tǒng)康復(fù)器具，需要康復(fù)治療師的輔助，并進(jìn)行長(zhǎng)期訓(xùn)練，才有機(jī)會(huì)完成標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作，從此開啟康復(fù)治療。以臨床上常用的矯形器為例，在患者使用過(guò)程中，矯形器由于限制了機(jī)體肌肉活動(dòng)，易引起患者肌力、肌耐力與肌容積的下降；且其關(guān)節(jié)固定導(dǎo)致的關(guān)節(jié)、肌肉及其他軟組織活動(dòng)受限，易于引發(fā)患者關(guān)節(jié)主動(dòng)和被動(dòng)活動(dòng)范圍不足，最終造成患者攣縮。另外，矯形器的代償功能對(duì)于患者而言較為僵硬，難以體驗(yàn)到主動(dòng)邁步行走的感覺。而外骨骼康復(fù)機(jī)器人相較于傳統(tǒng)康復(fù)器具，不僅能夠保護(hù)患者的各關(guān)節(jié)部位安全穩(wěn)定，還能提供更為精準(zhǔn)有效的康復(fù)訓(xùn)練，提升康復(fù)效率和效果。例如，外骨骼康復(fù)機(jī)器人作為穿戴設(shè)備，可根據(jù)運(yùn)動(dòng)力學(xué)表現(xiàn)，輔助人體完成標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。通過(guò)長(zhǎng)期使用，可以加倍康復(fù)治療效果。而且，外骨骼康復(fù)機(jī)器人能夠替代長(zhǎng)期依賴于人工的簡(jiǎn)單重復(fù)的康復(fù)任務(wù)，解放康復(fù)治療師的同時(shí)保障康復(fù)訓(xùn)練的強(qiáng)度與精度。另外，外骨骼康復(fù)機(jī)器人還有助于提供更為標(biāo)準(zhǔn)定制化的康復(fù)診療方案。例如，程天科技自主研發(fā)的第二代外骨骼機(jī)器人就配備有多種訓(xùn)練模式，包括被動(dòng)行走、主動(dòng)行走和主被動(dòng)結(jié)合模式等。主動(dòng)行走模式還根據(jù)步幅、步速等步態(tài)指標(biāo)分為初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)的訓(xùn)練模式，訓(xùn)練節(jié)奏也可以實(shí)時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)變化。行走模式以及康復(fù)訓(xùn)練方案有多種選擇，可由康復(fù)治療師制定高效科學(xué)的最佳康復(fù)路徑。最后，程天科技外骨骼康復(fù)機(jī)器人配備的數(shù)字化、信息化技術(shù)，可有效監(jiān)測(cè)和記錄康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中人體運(yùn)動(dòng)學(xué)與生理學(xué)數(shù)據(jù)，并可通過(guò)可視化數(shù)據(jù)的方式為患者展示康復(fù)前后指標(biāo)對(duì)比，為患者堅(jiān)持康復(fù)治療提供心理支撐。而豐富的指標(biāo)與數(shù)據(jù)同時(shí)也能夠?yàn)獒t(yī)生改進(jìn)康復(fù)治療方案提供依據(jù)。2、助推醫(yī)科有機(jī)融合，加速產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展國(guó)家對(duì)殘疾人、老年人的康復(fù)治療十分關(guān)注，正積極推動(dòng)康復(fù)領(lǐng)域發(fā)展。2021年6月8日發(fā)布的《關(guān)于印發(fā)加快推進(jìn)康復(fù)醫(yī)療工作發(fā)展意見的通知》指出：積極支持研發(fā)和創(chuàng)新一批高智能、高科技、高品質(zhì)的康復(fù)輔助器具產(chǎn)品和康復(fù)治療設(shè)備等，逐步滿足人民群眾健康需要。而外骨骼康復(fù)機(jī)器人涉及了傳感、控制、機(jī)械動(dòng)力、人機(jī)交互、人體生物力學(xué)、臨床醫(yī)學(xué)、人體工程學(xué)、神經(jīng)電生理等眾多學(xué)科，是目前康復(fù)器具中智能化水平最高的器械。隨著政策的落地，外骨骼機(jī)器人將被更廣泛的應(yīng)用于康復(fù)。同時(shí)，國(guó)家還推動(dòng)康復(fù)醫(yī)療資源下沉，鼓勵(lì)民營(yíng)力量建設(shè)康復(fù)領(lǐng)域。2021年6月16日，國(guó)家衛(wèi)健委發(fā)布的《關(guān)于加快推進(jìn)康復(fù)醫(yī)療工作發(fā)展的意見》提出：將推動(dòng)醫(yī)療資源豐富地區(qū)的部分一級(jí)、二級(jí)醫(yī)院轉(zhuǎn)型為康復(fù)醫(yī)院，支持和引導(dǎo)社會(huì)力量舉辦規(guī)?；?、連鎖化的康復(fù)醫(yī)療中心，增加轄區(qū)內(nèi)提供康復(fù)醫(yī)療服務(wù)的醫(yī)療機(jī)構(gòu)數(shù)量。創(chuàng)新康復(fù)醫(yī)療服務(wù)模式，逐步推進(jìn)康復(fù)與臨床多學(xué)科合作模式，積極發(fā)展社區(qū)和居家康復(fù)醫(yī)療，推動(dòng)康復(fù)醫(yī)療與康復(fù)輔助器具配置服務(wù)銜接融合。而外骨骼康復(fù)機(jī)器人憑借其優(yōu)勢(shì)與特性，將推動(dòng)醫(yī)療資源下沉，促進(jìn)基層與社區(qū)的康復(fù)服務(wù)發(fā)展。首先，外骨骼康復(fù)機(jī)器人將康復(fù)治療標(biāo)準(zhǔn)化，使基層及社區(qū)康復(fù)機(jī)構(gòu)也能擁有較高的康復(fù)治療水平，擴(kuò)展醫(yī)療資源的有效覆蓋。其次，外骨骼康復(fù)機(jī)器人可長(zhǎng)時(shí)間執(zhí)行簡(jiǎn)單重復(fù)性工作，大幅減少了康復(fù)治療師的重復(fù)性工作，不僅提高了康復(fù)治療師的工作效率，還減少了傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練對(duì)護(hù)工的完全依賴。最后，外骨骼康復(fù)機(jī)器人的智能化配套可以通過(guò)系列指標(biāo)及時(shí)的展示使用者康復(fù)情況，提升使用者信心。并影響越來(lái)越多的人了解康復(fù)、進(jìn)行康復(fù)，最終推動(dòng)國(guó)內(nèi)康復(fù)行業(yè)發(fā)展。 從站立床到外骨骼機(jī)器人，
程天科技讓科技賦能康復(fù)
據(jù)朵朵介紹，她最初（2009年）僅能通過(guò)站立床的物理支撐實(shí)現(xiàn)站立，而無(wú)法實(shí)現(xiàn)邁步行走。直到今年10月中旬，應(yīng)程天科技的邀請(qǐng)，她在康復(fù)治療師團(tuán)隊(duì)的幫助下在程天科技智能康復(fù)中心體驗(yàn)了行業(yè)最新一代外骨骼康復(fù)機(jī)器人，重拾了“行走夢(mèng)”。2020年，程天科技自主研發(fā)的下肢外骨骼步行康復(fù)器獲得國(guó)家藥監(jiān)局批準(zhǔn)上市，為中樞神經(jīng)病變患者（涵蓋截癱、偏癱患者）帶來(lái)全新選擇。2021年3月，程天科技第二代悠行外骨骼康復(fù)機(jī)器人再次獲批上市，并帶來(lái)了更優(yōu)異的性能、更舒適的體驗(yàn)及更好的臨床效果。目前，大多數(shù)外骨骼康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品，還處于臨床試驗(yàn)及注冊(cè)申報(bào)階段，而程天科技自主研發(fā)制造的外骨骼系列產(chǎn)品在康復(fù)應(yīng)用和康復(fù)行業(yè)發(fā)展中起到了積極的助推作用。 程天科技的系列產(chǎn)品能夠獲批NMPA醫(yī)療器械注冊(cè)證，也進(jìn)一步認(rèn)可了其外骨骼技術(shù)的安全性、有效性及可靠性。資料顯示，第二代悠行外骨骼機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了全康復(fù)進(jìn)程數(shù)字化，即可以記錄、測(cè)評(píng)、評(píng)估每個(gè)用戶的康復(fù)數(shù)據(jù)，并就關(guān)節(jié)活動(dòng)度、腿部肌力等級(jí)、平衡度等級(jí)、肌張力等級(jí)、步幅、步速等做出評(píng)估判斷，并能夠通過(guò)可視化數(shù)據(jù)展示用戶康復(fù)活動(dòng)后的具體情況。另外，第二代悠行外骨骼機(jī)器人還具備意圖檢測(cè)技術(shù)，患者穿戴外骨骼康復(fù)機(jī)器人后，機(jī)器人可通過(guò)多傳感器的有機(jī)融合，探測(cè)穿戴者的行動(dòng)意圖，輔助其進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)步態(tài)訓(xùn)練。在臨床上，第二代悠行外骨骼機(jī)器人也擁有更好的康復(fù)效果。據(jù)程天科技康復(fù)治療師負(fù)責(zé)人秦夢(mèng)雪介紹：“患者穿戴外骨骼康復(fù)機(jī)器人后，可在機(jī)器人的輔助下進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)步態(tài)行走，并通過(guò)高效反復(fù)的訓(xùn)練，刺激患者的大腦神經(jīng)和形成肌肉記憶，逐步恢復(fù)患者的腿部行走功能。而第二代悠行外骨骼機(jī)器人特有的多傳感器信息融合技術(shù)能夠精準(zhǔn)判斷使用者的行走意圖，并做出步態(tài)響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)人與外骨骼的柔性力交互，配合主動(dòng)、被動(dòng)訓(xùn)練模式，將加速患者康復(fù)進(jìn)程?！?/span>
以一位急性期腦卒中患者的康復(fù)為例，在使用第二代悠行外骨骼機(jī)器人之前，她行走時(shí)需要手杖輔助，行走以挪動(dòng)為主，且步幅極小、步速極慢、行走動(dòng)作十分僵硬。而通過(guò)第二代程天科技外骨骼機(jī)器人治療一個(gè)療程后，她的肌力恢復(fù)較快，肌張力變得更強(qiáng)，已經(jīng)能夠不依靠任何輔助器械實(shí)現(xiàn)獨(dú)立行走。除了科技賦能，程天科技正通過(guò)嘗試模式創(chuàng)新，推動(dòng)康復(fù)醫(yī)療資源下沉。此前，有強(qiáng)烈康復(fù)需求的用戶大多只能在國(guó)內(nèi)三級(jí)醫(yī)院的康復(fù)科進(jìn)行治療，鑒于整體康復(fù)資源和康復(fù)人才緊缺的情況，現(xiàn)階段康養(yǎng)市場(chǎng)無(wú)法滿足康復(fù)需求，基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)更無(wú)力承接。基于市場(chǎng)情況以及外骨骼機(jī)器人的安全有效性，程天科技正努力通過(guò)創(chuàng)新型“RaaS 康復(fù)即服務(wù)”模式，為用戶提供外骨骼康復(fù)解決方案。具體而言，程天科技結(jié)合我國(guó)的三級(jí)康復(fù)體系，將家庭、社區(qū)、民營(yíng)機(jī)構(gòu)統(tǒng)籌，實(shí)現(xiàn)康復(fù)治療的科學(xué)“轉(zhuǎn)診”。借助外骨骼康復(fù)機(jī)器人，家庭、社區(qū)、二級(jí)康復(fù)專科醫(yī)院等機(jī)構(gòu)也可以擁有標(biāo)準(zhǔn)化的康復(fù)治療方案，并擁有一致、重復(fù)的康復(fù)治療目標(biāo)，為患者提供分階段、全周期的康復(fù)服務(wù)。可以預(yù)見，未來(lái)外骨骼康復(fù)機(jī)器人將會(huì)幫助越來(lái)越多的人實(shí)現(xiàn)康復(fù)，夢(mèng)圓“行走”！程天科技表示：“希望每一個(gè)人都能夠享受機(jī)器人的服務(wù)！”
